ACHILLE

Achille est un héros légendaire de la guerre de Troie, fils de Pélée , roi de Phthie en Thessalie, et de Thétis, une Néréide ( nymphe marine). Il est fréquemment appelé «Péléide» ou «Éacide», épithètes qui rappellent son ascendance.
Sa mère le plonge dans le Styx, l'un des fleuves des Enfers, pour qu'il devienne invulnérable; son talon, par lequel le tient Thétis, n'est pas trempé dans le fleuve et reste donc mortel. Il est éduqué par lcentaure Chiron qui lui apprend les arts de la guerre, la musique et la medecine. Alors qu'il est encore adolescent, il choisit une vie courte, mais glorieuse, plutôt qu'une existence longue mais sans éclat. Caché par sa mère, qui veut l'empêcher de participer à la guerre de Troie, à la cour du roi Lycomède, le jeune homme est découvert par Ulysse et rejoint, avec son ami Patrocle, l'expédition grecque. Lors de la dixième année du conflit, une querelle avec Agamemnon le pousse à quitter le combat: c'est la «colère d'Achille» chantée par l'Iliade. La mort de Patrocle le pousse à reprendre les armes pour affronter Hector, le meilleur des Troyens. Achille trouve la mort peu après l'avoir tué, atteint à la cheville par une flèche de Pâris guidée par le dieu Apollon.
Achille est honoré comme un héros, voire comme un dieu par le monde grec. Beau, valeureux, champion d'une morale orgueilleuse de l'honneur, il incarne «l'idéal moral du parfait chevalier homérique.»

ULYSSE

Ulysse est un des héros les plus célèbres de la mythologie grecque. Roi d'Ithaque, fils de Laërte et d'Anticlée, il est marié à Pénélope dont il a un fils, Télémaque. Il est célèbre pour sa métis («intelligence rusée»), qui rend son conseil très apprécié dans la guerre de Troie à laquelle il participe. C'est encore par la métis qu'il se distingue dans le long périple qu'il connaît au retour de Troie, chanté par Homère dans son Odyssée.
Chez le Pseudo-Apollodore, qui organise les récits de la mythologie grecque en un ensemble chronologique globalement