I- Introduction du différentiel :
1-L'histoire du différentiel :
Le différentiel fut inventé en 1827 par le mécanicien français Onésiphore
Pecqueur (Pas-de- Calais 1792 Paris 1852), chef d'atelier au Conservatoire national des arts et métiers à Paris.
Le différentiel devint d'un usage assez courant sur les premiers véhicules à vapeur dans la seconde moitié du XIXe siècle : un des premiers exemples fut celui de Clayton and Shuttleworth, de1865. Au cours des années, la technique de construction de cet appareil, comme, du reste, celle de tous les éléments de l'automobile, s'est perfectionnée peu à peu en tirant de grands avantages des progrès parallèles effectués par la métallurgie et la technologie.

2- Composition :

Sous sa forme la plus courante, le différentiel se compose : - de deux pignons coniques, appelés planétaires, reliés aux extrémités des demi-arbres, généralement par des cannelures. - de deux autres pignons coniques, appelés satellites, montés sur un porte-satellites et engrenant avec les planétaires. - d'une cage supportant le porte-satellites et solidaire de la couronne du couple conique.

3-Principe de fonctionnement :
Dans un véhicule automobile, il est nécessaire que les roues motrices puissent tourner à des vitesses différentes dans un virage, sans que s'interrompe la transmission aux roues du couple moteur. Le différentiel répond à cet impératif.
Il comprend 4 engrenages coniques :
2 planétaires, solidaires chacun d'un demi-arbre de roue et 2 satellites montés sur un arbre solidaire d'une cage d'écureuil (tournant autour de l'axe des demi-arbres), et qui transmettent aux planétaires le couple moteur que reçoit la cage d'écureuil (par l'intermédiaire d'une couronne dentée), de façon que le couple se divise en deux, quelle que soit la vitesse relative des deux demi-arbres.
Les différentiels attaquent les deux demi-arbres entraînant respectivement les roues motrices droite et gauche, par l'intermédiaire de deux