Le but de notre TPE est de construire de un robot suiveur de ligne qui consiste à suivre une ligne noir sur fond blanc en toute autonomie , tout en respectant un cahier des charges. Ce robot participera à un challenge nommé CHAROB 2015 ou plusieurs robots construis par d'autres élèves participerons dans un seul but, gagner.
Les discipline concerné pour cette épreuve de TPE sont la physique-chimie et Science de l’ingénieur (Si)

Nous avons déterminé une vitesse au robot,puis la puissance nécessaire au robot pour avancer et enfin déterminé des roues et un moteurs. Quelle sont les capteurs nécessaire pour notre robot ?

Nous avons cherché quelle était la vitesse nécessaire afin que notre robot puisse aller le plus rapidement possible pour avoir une chance de gagner le challenge. D'abord il fallait un point de départ, pour cela nous avons regarder une vidéo de robot qui avait déjà participer a ce challenge,ARTEC, durant ces dernières années. Cette vidéo nous a permis de savoir en combien de temps le robot mettait en moyenne pour faire un tours,donc une moyenne de 30s. A partir du cahier des charges, et au document que nous avons a disposition, nous a permis de trouver une vitesse moyenne qui nous permettra de base pour nos prochain calcule. Mais afin de trouver la vitesse du robot nous avons utilisé V= d/t . Nous avons ensuite calculés la taille de la piste qui est de 20m . La vitesse de ce robot étant d'environ 0,66m/s. Pour notre robot, une vitesse de 1m/s était plus intéressante d’après nos calcule pour être plus rapide. Nous avons estimés le poids de notre robot à 1kg.
Puis chaque personne du groupe avait une taches à faire. Trouver les capteurs, la puissance des moteurs,les éléments du robot ...

Après que nous avons trouvé la vitesse et trouvé la puissance du robot, nous avons commencé à cherché un moteur et des roues permettant de répondre a nos besoin. Donc une vitesse de 1m/s et une puissance supérieur à 11,79W.Nous avons cherché des différents