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  • Publié le : 21 mars 2011
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CHOIX D’UN VERIN ET D’UN DISTRIBUTEUR

Durée 3 h 00

Présentation

Nous allons dans ce TP :
• mesurer l'effort développé par le module de translation du bras manipulateur sous différente pression de l'air comprimé.
• justifier le choix du vérin de module de translation.
• choisir le distributeur pneumatique

Vous avez à votre disposition

• Le système brasmanipulateur + le dossier technique
Le mémotech électrotechnique
• Un peson

On vous demande

1 Mesures sur le module linéaire :

1 Compléter le tableau de mesures ci-dessous, en indiquant l’effort F développé par le vérin en fonction de la pression P appliquée à ce vérin :

|Pression appliquée | | | | | | || | |
| |3 |3,5 |4 |4,5 |5 |5,5 |6 |6,5 |7 |
|au vérin (bars) | | | | | | | | | |
|Effort mesuré au | | | | || | | | |
|peson (kgf ou daN) | | | | | | | | | |

Pour cela, suivre la procédure suivante :

Le vérin est en position sortie et le peson est accroché entre la paroi du mur et le module de translation. Le mode de marche est Manuel.

a) Régler lapression d'alimentation, à l'aide de la vis de réglage du régleur de pression, de façon à afficher sur le manomètre la pression la plus basse indiquée dans le tableau.
b) Effectuer la première mesure. Pour cela vérifier que le commutateur "Auto/Manu" de l’armoire de commande du "Bras Manipulateur" est bien sur "Manu" et appuyer sur le BP "H-", de façon à faire rentrer la tige du vérin.
c)Quand le vérin horizontal s'est immobilisé, relever la valeur indiquée par le peson et la mentionner dans le tableau.
d) faire sortir la tige du vérin en appuyant sur H+.
e) Reprendre la procédure (b à e) pour réaliser les mesures suivantes.

Remarque : Pour augmenter la pression, serrer la vis de réglage.

2 Exploitation de la caractéristique F = f(p) :

1 A partir des valeurs relevéesdans le tableau de mesures ci-dessus, tracer la caractéristique F = f(p) (effort fourni par le vérin fonction de la pression qui lui est appliquée). Cette caractéristique est une droite, si les points F = f(p) ne sont pas alignés, prendre la moyenne.

2 En utilisant la caractéristique F = f(p) , indiquer la valeur de la pression qui permet d’obtenir un effort de 16 kg (ou daN).

3 Justificationdu dimensionnement du vérin :

1 A l'aide de la documentation sur les vérins ("Démarche de détermination d'un vérin", page 363 du Mémotech), et du dossier système du "Bras Manipulateur", justifier le diamètre du vérin.

Pour cela :

a) Calculer le diamètre intérieur D du vérin en mm en vous aidant du document ressource N° 1.
Données : - Le module linéaire peut aussi se monter enposition verticale, dans ce cas le constructeur indique que la masse maximale transportée est de 16 kg en tirant (tige sortante) sous une pression de 6 bars avec un taux de charge tc = 0, 6

b) Dans le dossier technique du "Bras Manipulateur", le "plan d'ensemble du module linéaire" est représenté à l’échelle 1, mesurer le diamètre intérieur du vérin sur le dessin (lorsque la tige du vérin rentre, lapression s’exerce sur le diamètre intérieur).

c) Comparer 1e diamètre D calculé avec celui mesuré.

4 Choix du distributeur alimentant le vérin à partie de son KV.

KV : "Koefficient et Ventil" en m3/h à travers une restriction créant une perte de pression de 1 bar. (voir document ressource N° 1)

1 Calculer le KV du nouveau distributeur en utilisant les données suivantes ainsi que les...
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