API ET WEB SERVICES
L’Entreprise Numérique Communicante

Table des matières
I. LE PROTOCOLE MODBUS ........................................................................3 II. LE TRAVAIL EFFECTUE ............................................................................3
II.1. Commande par coupleur Ethernet Modbus TCP ....................................... 5 II.2. Commande par fonctions de communications dans Unity Pro ............. 7
a) b) Commande par Modbus série ..................................................................................................... 7 Commande par coupleur Ethernet/Modbus ............................................................................ 11

II.3. Commande du variateur de vitesse ATV 31 sur CANOpen ................... 12

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I. Le protocole Modbus
Le protocole MODBUS est une structure de messagerie créée par MODICON en 1979, pour connecter des automates à des outils de programmation. De nos jours, ce protocole est largement utilisé pour établir des communications de type maitre/esclaves entre équipements intelligents. Ce protocole est indépendant de la couche physique. Il peut être implémenté via TCP/IP sur Ethernet. La généralisation d’Ethernet dans les entreprises et sur Internet en a fait un standard de communication incontournable. Son usage généralisé a permis de réduire les coûts de connexion, d’augmenter les performances, la fiabilité et les fonctionnalités. Sa rapidité ne limite pas les applications, son architecture permet facilement les évolutions. Les produits et les logiciels demeurent compatibles, ce qui assure la pérennité des systèmes. Le protocole Modbus, standard de fait dans l’industrie, fournit une couche application simple et peu onéreuse à mettre en œuvre. Le protocole Modbus existe en deux versions :   MODE ASCII : chaque octet de la trame est transmis sous la forme de 2 caractères ASCII de 7 bits chacun MODE RTU (Remote Terminal Unit) : chaque octet de la trame est transmis