Projet Robot

Travail présenté par : Alexis VARACHE et Pierre-Auguste LAMENDIN
Classe : 2B 2012-2013
Sommaire : ✍

_ 1 : Identifier le besoin

_ 2 : Objectif du projet

Identifier le besoin :

Problématique : Comment créer un robot capable de d’explorer un lieu et capable de se déplacer tout en détectant des obstacles afin de les contournés ?

Objectif du projet :

Comme le résume notre problématique notre intervention sur le projet consistera à concevoir un robot intelligent capable d’explorer un environnement en autonomie, c’est-à-dire que le robot sera capable en tournant sa tête pour regarder à gauche et à droite, le robot déterminera la
Direction qui lui semble la plus grande pour poursuivre son déplacement.
Dans le cas où il rencontre un obstacle non détecté par sa tête, un pare-chocs à l'avant de notre Robot déclenchera un détecteur de contact afin qu’il puisse se stopper et se décider par la suite de quel côté il devra tourner pour poursuivre son mouvement.

Construction :
Montage du robot Exploreur LEGO :

Voici une photo des composants de cette étape :

Dans cette étape de montage nous avons insérer et équiper le robot de servomoteurs interactifs pour lui permettre d’effectuer des mouvements et des actions précises.

Voici donc maintenant la photo de l’assemblage des pièces que nous avons assemblées :

Programmation :
1 RobotProg : Le logiciel RobotProg est un logiciel de programmation dans lequel on paragramme un robot virtuel à l’aide de cellules d’informations reliées entre par des liens logiques.

Dans le programme 3 du logiciel RobotProg dont la réalisation ce trouve ci dessus.
Ce programme fonctionne de la façon suivante : Le robot avancera jusqu'à la collision d’un mur, si cette collision est détectée, alors il tournera de 90° a droite et répétera le processus pour s’arrêter définitivement.
Ainsi le robot sera aller dans le coin en Bas a