L’armée romaine était composé de quatres principaux types de troupes. Composés uniquement de citoyens.

Flavius Josephe nous parle tout d’abord des légions (lg 3).La légion est l'unité militaire de l'armée romaine. Le sens primitif du mot est levée; primitivement la légion devait représenter l'armée civique tout entière; mais, à l'époque historique, on en compte plusieurs, des raisons tactiques ayant dû amener le dédoublement. Le caractère en fut complètement modifié au dernier siècle de la République romaine lorsque l'armée permanente et que les cadres des légions, au lieu d'être formés de nouveau à chaque levée, persistèrent. Les légions reçurent alors des numéros d'ordre et des surnoms. Un avancement à peu près régulier y fut établi. Cependant, cette armée permanente n'eut son organisation définitive que sous l'Empire romain; elle devint une des caractéristiques de ce régime qui était essentiellement une monarchie militaire.

Ce fut une des premières préoccupations d'Auguste; à partir de l'an 27, chaque légion fut constituée d'une manière permanente, avec cantonnement fixe, et conserva son individualité durant tout le Haut-Empire jusqu'à la désastreuse réforme de la fin du IIIe siècle. Auguste se trouvait, après Actium, à la tête de plus de cinquante légions, débris des armées formées depuis une quinzaine d'années et particulièrement de la sienne et de celle d'Antoine. Chacune de ces armées avait numéroté ses légions séparément. L'empereur, lorsqu'il réduisit ses effectifs aux besoins de la défense militaire de son empire, conserva vingt-trois légions, lesquelles gardèrent leurs numéros et leurs noms; il y eut ainsi trois légions portant le n° 3, deux les nos 4, 5, 6 et 10. Les noms ne se rapportent pas au pays d'origine des légions, mais au pays où elles se sont distinguées ou à un épisode de leur histoire, ou encore le des divinités protectrices. D'autres surnoms honorifiques (pia, vindex, fortis, etc.) équivalent à des décorations décernées par