Asservissement

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Table de mati`res e
1 Introduction 1.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 D´finitions et G´n´ralit´s . . . . . . . . . e e e e 1.3 But de l’Automatique . . . . . . . . . . . 1.4 Classification des syst`mes de commande e 1.5 Int´rˆt de la boucle ferm´e . . . . . . . . . ee e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 5 6 7 7 7 9 9 9 9 10 11 11 12 12 12 15 15 15 15 16 16 17 17 18 19 20 20 20 21 21 22 22 24 26 26 27 27 28 30 30

2 Rappel sur les transform´es de Laplace e 2.1Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Propri´t´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 3 Syst`mes lin´aires dynamiques continus e e 3.1 D´finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2 Repr´sentation d’un syst`me SISO .. . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.1 Exemple de repr´sentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Forme g´n´rale d’une fonction de transfert . . . . . . . . . e e 3.4 Analyse d’un syst`me lin´aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.4.1 R´ponse d’un syst`me lin´aire ` une impulsion unitaire . e e ea 3.4.2 R´ponse d’un syst`me lin´aire ` un ´chelon unitaire . . . e e e a e 3.4.3 R´ponse d’un syst`me lin´aire ` une fonction harmonique e e e a 4 Syst`mes lin´aires fondamentaux e e 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . 4.2 Processus Int´grateur . . . . . . e 4.2.1 R´ponse impulsionnelle . e 4.2.2 R´ponse indicielle unitaire e 4.2.3 R´ponse harmonique . . . e 4.3 syst`me du premier ordre . .. . e 4.3.1 R´ponse impulsionnelle . e 4.3.2 R´ponse indicielle . . . . e 4.3.3 R´ponse harmonique . . . e 4.4 Retard pur . . . . . . . . . . . . 4.4.1 R´ponse impultionnelle . e 4.4.2 R´ponse indicielle . . . . e 4.4.3 R´ponse harmonique . . . e 4.5 Processus du second ordre . . . . 4.5.1 R´ponse impultionnelle . e 4.5.2 R´ponse indicielle . . . . e 4.5.3 R´ponse harmonique . . . e . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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