Asservissement
M. DELOIZY
Édition du 23/09/2008
M Deloizy
Asservissement
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Table des matières I. Systèmes à réguler ....................................................................................................................... 3
I.1. Notion de régulation. ............................................................................................................................ 3 I.2. Analogies électriques et mécaniques ................................................................................................... 3
I.2.a. Sources .............................................................................................................................................................. 3 I.2.b. Systèmes dissipatifs .......................................................................................................................................... 3 I.2.c. Systèmes de stockage capacitif ......................................................................................................................... 4 I.2.d. Systèmes de stockage inertiel ........................................................................................................................... 5
II. Fonctions de transfert .................................................................................................................... 6
II.1. Etude temporelle.................................................................................................................................. 6
II.1.a. Signaux de commande ..................................................................................................................................... 6 II.1.b. Circuits du premier ordre ................................................................................................................................ 7 II.1.c. Circuits du second ordre