HISTOIRE DE L’AUTOMATIQUE

PR. I. ZAMBETTAKIS

I - Les préludes → 1900
- XVIII ième

:

inventions et applications de vieux principes

( 1788 : le régulateur de WATT pour la commande des machines à vapeur )

- XIX ième : description du mouvement par équa. diff. (AIRY, 1851, MAXWELL) résultats sur la stabilité (ROUTH, 1877, HURWITZ 1895) systèmes de commande pneumatiques et hydrauliques pour asservissement en position des moteurs de puissance.

II - Les premières applications industrielles

1900 - 1930

Applications de la commande par rétroaction, commertialisation de capteurs, peu de régulateurs (P)

1922

première loi de commande P.I.D. (Minorsky)

1927

BLACK esquisse un circuit pour une amplification à rétroaction négative

1931

Stabilog : régulateur pneumatique P.I. commertialisé

1932 NYQUIST « Regeneration theory » : fondements de l’analyse et de la conception des systèmes de commande sans manipulation d’équations différentielles travaux sur calculatrices analogiques
1934 première théorie importante des servomoteurs ( HAZEN )
III - Fonction de transfert 1930 - 1960
1940 La relation de BODE
1942 ZIEGLER et NICHOLS ( Taylor instrument ) publient leurs réglages optimaux : méthode temporelle

seconde guerre mondiale : commande de la visée des missiles antiaériens

→ développement des radars en mécanique
→ puissance de l’approche fréquentielle
→ faiblesse de l’hypothèse linéaire déterministe

- techniques de commande classique ( fréquentielles + temporelles) établies, exeptée la méthode d’EVANS (1948 -1950)
- étude des systèmes stochastiques : filtrage fréquentiel de WIENER

* premiers ouvrages théoriques entre 1940 et 1950 :
S. SMITH : Automatic Control Engineering 1942
H. BODE : Network Analysis and Feedback Amplifier Design 1945
LEROY MacCOLL : Fundamental Theory of Servomechanisms
* premiers congrès IEE : institution of electronic engineers
- Radars , Londres, 1946
- Commande , Londres, 1947
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