Chap1 : Les systèmes linéaires continus et invariants COURS d’AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE – Chapitre1 : Les systèmes linéaires continus et invariants 1) Introduction On appelle système automatique un système pour lequel tout ou partie du savoir-faire est confié à une machine. L’ensemble des techniques, des procédés et des organisations qui conduisent à l’obtention de la valeur ajoutée constitue le savoir-faire. Aujourd’hui, les systèmes sont conçus avec un comportement confié à une informatique locale, on les qualifie donc de systèmes automatiques et non plus de systèmes automatisés. Le but d'un système automatique est de : • réaliser des tâches trop complexes ou dangereuses pour l'homme. Ex : inspection des canalisations d'une centrale nucléaire • faire des tâches pénibles. répétitives et

Ex : assemblages en automobile • accroître la précision.

L'automatique est la discipline scientifique traitant, d'une part, de la caractérisation des systèmes automatisés et d'autre part, du choix, de la conception, et de la réalisation du système de commande. Les systèmes de commande automatiques s'inspirent le plus souvent du comportement de l'homme. 2) Historique de l’automatique L'automatique a pour étymologie le mot automate, mais pour origine scientifique la régulation et les techniques utilisées pour mettre en œuvre la régulation. De l'antiquité jusqu'au 19ème siècle, on rencontre des mécanismes construits de manière intuitive. On peut citer l'exemple de :

•

la Clepsydre (horloge à eau servant à mesurer des intervalles de temps et inventée par Ctesybios)

Professeur : Franck Besnard CPGE PCSI

1

Chap1 : Les systèmes linéaires continus et invariants COURS d’AUTOMATIQUE • du régulateur de Watt ayant pour but de maintenir constante la vitesse de rotation d'une turbine à vapeur…

Du 19ème siècle jusqu'au milieu du 20ème siècle, est mise en place la théorie du bouclage (Maxwell) et des algèbres mathématiques de description (Nyquist, Bode, Black). Depuis le