1 Travail à réaliser 1.1 Caractéristiques du système
 Motorisation : Tension alim : 400 Fréquence de rotation : 1400 tr/min Cos phi : 0.55 Fréquence : 50Hz Modulateur d’énergie : Altivar 58 Puissance : 0.75 kW 380/500V  Couplage : Etoile Puissance : 0.37 KW Intensité : 0.33A



Fréquence : 50/60Hz Tension alim :

Consigne de vitesse : Le modulateur d’énergie reçoit sa consigne de vitesse sous forme numérique. Les noms des bornes du modulateur d’énergie sur lesquelles est appliquée cette consigne sont Ai3-A et Ai3-B


Consigne

Boucle de vitesse :
A.P.I Altivar 58 Moteur Dynamo

Information

ES2 : COMMANDE D’AXE GTI
Binôme 1 Glaise.M Duquesne.V D’hondt.C



Capteurs : Came de position initiale et évènementielle

Came de position physique extrême droite et gauche



Distances entre les différents capteurs : Distance entres les cames évènementielles : 45.5cm Distance entres les cames de position physique : 105.5cm

1.2 Caractéristique de l’automate
Référence des cartes placées dans chacun des emplacements du rack : Carte d’axe : CAY 21 (2 voies) Module d’entrée : DEY 08D2 (8E 24VCC) Module alimentation format standard : PSY 2600 (Alim. 100V/240V/CA 26W) Module processeur : TSX 57103

1.3 Configuration de la carte de commande d’axe
Unité de longueur : micro mètre μm Unité de vitesse de déplacement : mm/min Type de codeur : incrémental Valeur extrême de déplacement : -500000 μm à 600000 μm Nb points : 360 c’est le nombre de trou dans le codeur Distance : 3895 μm c’est la distance total que peut parcourir l’axe Résolution initiale : Vitesse max : 24 000 mm/min c’est la vitesse maximale du déplacement de l’axe Consigne max : 9000 mV la tension de consigne maximale 1.4 Les paramètres de réglage de la carte Butée logicielle sup : 590 000 μm Butée logicielle inf : -490 000 μm Cela est logique car on a une valeur entre les cames gauche et droites est de 105 cm donc nos butée logicielle sont inferieur au butée logique. La consigne max