Bachelier
1082 mots
5 pages
Bac 5511CORRIGE EPREUVE ECRITE ROBOT5UMO
1
2009
1 - PRESENTATION DE L'ETUDE ET DU SYSTEME
/0
1.4.1
- Citer quelles sont les solutions technoloqiques
permettant: FT13, FT14 et FT15.
/0
1.4.2 - Citer quelles sont les solutions permettant: FT22 et FT32
technoloqiques
FP1 : Permettre à votre robot de pousser le robot adverse hors du dohyo
FT 1 :
SE DEPLACER SUR LE DOHYO
ue
Accum ulateurs
Carte électronique
FT 2:
S'ORIENTER SUR LE DOHYO
FT 3:
DETECTER LE ROBOT ADVERSE
2 - DETECTION DU ROBOT ADVERSE SUR LE DOHYO
/ 0 2.1 - A l'aide des chronogrammes, donner le niveau logique envoyé au microcontrôleur dans le cas ou le robot adverse est détecté.
9SISCMElLRlAG1
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3 - VALIDATION DU CHOIX DE LA MOTORISATION
3.1 - Etude préliminaire: détermination de l'effort de poussée:
Fpoussée
/ 0 3.1.1 - Sur feuille de copie, isoler l'adversaire S et faire le bilan des actions mécaniques extérieures à St en vue d'une résolution graphique.
Point Direction
';C, "
Sens
Norme
p
Fpoussée
F G Verticale
Vers la gauche Vers le bas 10 Newton
Rdohyo / adversaire
/ 0 3.1.2 - Sur DR1, déterminer la valeur numériaue de toutes les actions mécaniques extérieures à S en appliquant le Principe Fondamental de Statique.
G
St.;ppc~·t
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F
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Cr:'>
F' poussé:?'
5sit 15 N )
3.2 - Détermination du couple moteur:
enoteur
/ 0 3.2.1 - Ca/culer /a puissance de poussée poussée du robot adverse.
9'poussée
nécessaire pendant /a phase de
ff~~~i".'::;;::€~~~~:~:~~~~i~~,~1~~i9~~~_~L1~[~:~
9SISCMElLRIAG 1
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/ 0 3.2.2 - Calculer alors la puissance déduire la puissance
0' à
fournir à l'ensemble des 2 roues motrices et en
0'réd fournie par un seul réducteur.
/ 0 3.2.3 - Calculer la vitesse angulaire
Cûroue = COréd d'une roue