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bacSSI_2005_polynesie_septembre_sujet

2842 mots 12 pages
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BACCALAUREAT GENERAL
Session 2005
Série Sciences de l’Ingénieur
Composition écrite de Sciences de l'ingénieur
Durée 4 heures, coefficient 4
Étude d'un système pluritechnique.
Sont autorisés les calculatrices électroniques et le matériel nécessaire à la représentation graphique.
Aucun document n’est autorisé.

FAUTEUIL ROULANT ELECTRIQUE : LE POSITELEC 90

Sommaire
Les réponses seront rédigées sur feuille de copie ou sur les documents réponses lorsque l’indication en est donnée.
Présentation du système et description du fonctionnement.
Première étude :
Identifier des solutions technologiques.
Deuxième étude :
Valider le choix du moteur
Vérification de l’autonomie du fauteuil.
Troisième étude :
Analyse de l’information de l’état de charge de la batterie.
Documents ressources :
Documents réponses :

pages 13-16 pages 17-19
Page 1/19

page 2

10 min.

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40 min.

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1h50 min.

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1h20 min.

PRESENTATION DU SYSTEME.

Afin de répondre au besoin d’autonomie des utilisateurs, les fauteuils roulants sont électriquement motorisés.
La motricité est assurée par deux moteurs à courant continu commandant séparément une des deux roues arrières pour permettre de diriger le fauteuil. Les roues avant sont montées « folles ».
L’asservissement de la vitesse et la commande de puissance des moto réducteurs sont effectués par une carte électronique appelée variateur. Les moto réducteurs sont équipés de freins électromécaniques à manque de courant, commandés en tout ou rien.
Le boîtier de commande, situé en bout d’accoudoir, supporte cinq éléments nécessaires à la conduite :
• Un bouton Marche Arrêt.
• Un joystick qui permet de se diriger.
• Un potentiomètre qui sert à réduire la vitesse.
• Un afficheur lumineux de type bargraph qui indique l’autonomie de la batterie.
• Un afficheur qui signale une panne.
La carte de commande à microcontrôleur est chargée de la commande du variateur, de la gestion des pannes, de la configuration et de l’aide au dépannage. Elle est disposée

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