1. La fréquence maximale des conversions est f H=
1
T H
=
1
10⋅10−6=100 kHz
2. La fréquence maximale d'échantillonnage de la carte est alors f E= f H
4
=25 kHz
3. La fréquence maximale théorique des signaux analogiques sinusoïdaux pouvant être traités par la carte est donnée par le théorème de Shannon qui stipule qu'il faut au moins deux échantillons par période du signal, c'est à dire que la fréquence d'échantillonnage doit être au moins deux fois supérieure à la fréquence du signal à échantillonner: f max= f E
2
=12,5 kHz
Il faut cependant prendre en compte le filtre anti-repliement, et donc la fréquence maximale que l'on peut traiter est f max=1 kHz
4. C'est le filtre anti-repliement qui permet de supprimer les composantes de haute fréquence qui peuvent « parasiter » la conversion.
5. La résolution r du convertisseur est ici l'écart minimal entre deux valeurs distinctes que peut mesurer le convertisseur. C'est aussi le « quantum » de conversion, donc nous avons la valeur maximale sur le nombre d'états: r=10,24
210 =10 mV
2 . É tude de l'acquisition:
1. Nous avons un coefficient d'amplification de 1 pour les voies A et B, un coefficient de 4 pour la voie C et un coefficient de 2 pour la voie D. Ces coefficients permettent d'obtenir la plus grande valeur possible compatible avec l'entrée du convertisseur:
Voir le document-réponse n°1.
2. Pour compléter la dernière ligne du document, il faut prendre en compte l'amplification qui permet d'accroître la résolution de l'ensemble.
Entrée voie A B C D
Plage de tension en entrée 0-9 V 0-10 V 0-2 V 0-3 V
Pleine échelle du CAN: 0-10 V
Amplification programmée 1 1 4 2
Résolution du CAN seul: r = 10 mV
Résolution obtenue pour la voie de la carte d'acquisition (en mV)
10 10 2,5 5
Corrigé du BTS IRIS 2004 – N. Lardenois – www.lardenois.com – Page 1.
Problème: robot de manutention.
A . M oteur à courant continu.
1 . M oteur en régime permanent.
1. Le moment du couple utile est
CU=