TUTORAT CAN/CNA
Projet : Les bus de terrain CAN et VAN

Max GRASLAND
Marc MOSNAT

IC2M3
2015
M. GUAQUIERE

DATA SHEET :
Bit dominant : lorsque le bit est à O
Bit récessif : lorsque le bit est à 1
Bus de terrain : système d’interconnections entre différents appareils de mesure, de capteurs et d’actionneurs, qui est présent dans les milieux qui subissent de fortes contraintes (les véhicules notamment)
CAN : Controller Area Network, c’est un type de bus de terrain, beaucoup utilisé dans l’industrie automobile et qui permet une connexion à faible coût
Codage Manchester : Codage synchrone utilisé dans les réseaux VAN
Codage NRZ : (non return to zero) Codage utilisé dans les réseaux CAN, dans ce codage il n’y a pas d’état intermédiaire.
CSMA/CA : (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) protocole d’esquive de collision basé sur le principe d’accusés de réception, un noeud n’enverra son message que si le réseau est libre
Esclave : C’est un média qui ne peut que recevoir et traiter des messages
ISO : Organisation Internationale de Normalisation
Maître : C’est un média qui peut émettre, recevoir et traiter des messages
Multiplexage : Faire passer plusieurs informations dans un seul support de transmission
Noeud : Ce sont les média qui sont reliés ensemble par un bus
Service : Règle de dialogue dans un bus
Topologie : Configuration spatiale d’un réseau
Trame : Suite de bits ou caractères émis de façon ininterrompue par un équipement sur le réseau et dont l’ensemble constitue une information cohérente interprétable par le ou les destinataires VAN : (Vehicle Area Network) c’est un type de bus de terrain développé par PSA qui permet des topologies autres que celle en série.

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Table des matières
1) INTRODUCTION : ............................................................................................................ 3
2) LE MULTIPLEXAGE ........................................................................................................ 4
2.1) Échange