Capteur

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  • Publié le : 16 décembre 2010
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TP différents capteurs

Capteur de force FSR01
Les capteurs de force résistif sont très utilisés dans la robotique et très facile d'utilisation. Il peut par exemple faire varier une tension de 0à 5 Vcc en l'associant à une résistance de 10 K, il fait varier la tension proportionnellement à la force appliquée. Au repos sa résistance est très grande, celle-ci diminue très fortement lors d'unepression sur le capteur. Livré avec tampon pour protéger le capteur. Applications: détection de présence, d'objets ...
Dimensions: 45 x 7 mm (épaisseur < 1mm )MontageCourbe des tensions de sortieen fonction de la force pour le montage A et B |

Nous avons testé ce capteur avec les schémas A et B nous retrouvons bien une forte variation lorsque que l’on applique une force sur le capteurpuis la tension qui continu d’augmenter (montage B) ou de diminuer (montage A) si on appuie encore plus fort sur le capteur.

Module de détection à ultrasons SRF05
Ce module permet d’évaluer lesdistances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. La portée effective se situe entre 3 cm et 4m. Le signal de sortie est une impulsion positive, proportionnelle à la distance. Caractéristiques: 
Alimentation: 5 Vcc. 
Consommation: 4 mA nominal
Fréquence: 40 kHz 
Portée: de 1 cm à 4 m
Modes: broche unique pour trigger et echo ou sorties séparées
Déclenchement: impulsion TTLpositive de 10µs 
Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance
Dimensions: 43 x 20 x 17 mm |


Le faisceau des transducteurs utilisés sur le SRF05 :

Calculer la distance
LeSRF05 fournit une impulsion d'écho proportionnel à la distance. Si la largeur de l'impulsion est mesurée en µs, en divisant par 58 on trouvera la distance en cm => µs/58 = cm.
Nous avons essayédifférente hauteur de détection dont voici les échos nous retrouvons la distance de l’objet.
Distance 8cm

Distance 16 cm

Distance 25cm

La photorésistance

Une photo-résistance est un...
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