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Carte de puissance

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Carte de puissance
But :
Cette carte a deux fonctions principales. Tout d'abord, elle doit fournir aux autres cartes électronique, leur tension d'alimentation (0/5V stabilisé). Ensuite elle doit alimenter les moteurs qui permettent au robot de se déplacer. Elle reçoit donc des signaux de commande via la carte de protection du port parallèle, deux alimentations externe (batteries) et produit une tension d'alimentation stabilisée et deux tensions pour les moteurs (comprises entre -12 et +12V)

Schéma bloc :

Fonctionnement :
La partie Alimentation :
Cette partie est très simple. Nous avons besoin de produire une tension stabilisée. Il existe pour cela des composants dédiés, les 78xx. Ces composants sont des composants à trois pattes. Leur fonctionnement est très simple. Ils ont entre les deux premières pattes une tension d'alimentation quelconque (supérieure à la tension de sortie désirée). Ils fournissent alors en sortie une tension stabilisée égale à xx (05, 09, 12,...). On utilise donc ces composants en parallèle avec des condensateurs de découplage comme conseillé dans le datasheet.

Des diodes témoins ont également été mises en entrée et en sortie de ceux ci afin de dépanner plus facilement (problème de batteries ou régulateur HS ?).

La partie Commande des moteurs (puissance) :
Cette partie est plus complexe. En effet, nous utilisons des moteurs à courant continu dont la vitesse de rotation (donc la vitesse du robot) est proportionnelle à la tension d'alimentation. Il va donc falloir être capable de produire une tension variable et commandable. Pour cela il existe un montage appelé montage en pont en H. Un montage est constitué de 4 transistors monté en H (d'où son nom) comme suit :

In1 0 0 1 1

In2 0 1 0 1

Q1 Saturé Saturé Bloqué Bloqué

Q2 Saturé Bloqué Saturé Bloqué

Q3 Bloqué Bloqué Saturé Saturé

Q4 Bloqué Saturé Bloqué Saturé

État moteur Arrêt Sens 1 Sens 2 Arrêt

Schéma a b c d

Nous avons donc maintenant un système

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