Correction
1
EME

PARTIE : Analyse du fonctionnement global du chariot

1-1 et 1-2 Repérage

FT 312

FT 313

SATELLITE

M
FT 314 FT 311

MR

Contrefiche
(ROUGE)

Tablier
(VERT)

FT 325

Châssis

Portique
(BLEU)

FT 321 M FT 324 FT 322
1-3 Mouvements RX FT 31 FT 32 FT 33 0 0 1 RY 0 0 (1) RZ 0 1 0 TX (1) 1 0 TY 1 1 0

Y X

FT 323
TZ 0 0 0

Z

Nature du mouvement Translation Plan quelconque Rotation

Rq : les mvts (1) existent si l’axe du satellite occupe une position quelconque dans le plan XY, le jury sera tolérant si le candidat les a omis. 1/8 Correction (Page 6 à rendre, dossier travail demandé)

2EME PARTIE : Etude du pied réglable
A) Validation du dimensionnement du pied avant ( réponses sur copie ) 2-1 2-2 C’est le cas n°4. Les centres de gravité Gs et GP sont au plus près du pied B. Equation de moments autour de l’axe AZ : cas 4 pour information : cas 1 cas 2 cas 3

ll ,B sol / châssis ll = 59 556 N ll ,B sol / châssis ll = 55 308 N ll ,B sol / châssis ll = 55 308 N ll ,B sol / châssis ll = 45 078 N
→ → →

→

2-3 Le vérin type SHE 10 convient car sa capacité de levage est 100 000 N 2-4

>

59 556 N

Ces pieds supplémentaires augmentent le polygone de sustentation, donc la zone de stabilité de la machine.

2/8 Correction

(Feuille de copie)

2-5 Schéma bloc
Moteur Réducteur Roue/vis ss fin Vis/écrou rotule Sol

2-6 Liaison 18/1 :… Le guidage en rotation est assuré par les 2 roulements coniques. ……………………………… …Les arrêts en translations sont assurés par les 2 chapeaux 20. …………………………………(Le réglage axial et le réglage radial sont assurés par la cale de réglage 21). ………………………………….Le maintien en position est assuré par les 6 vis 24. ………………………C’est une liaison pivot. 2-7 Sous ensemble cinématique

{ 3 , 4, 5, 6, 12, 12 bis, 13, 14, …….…….}

2-8 Liaison 3/1 : Guidage en rotation et translation : (contact cylindre/cylindre) axe fileté 3 / guide 10. Guidage en translation ou arrêt en rotation: