Charles de Gaulle poursuit sa carrière militaire. De 1919 à 1921, il est envoyé en Pologne qui vient juste d'accéder à l'indépendance. Sur place, il participe à la formation de la nouvelle armée polonaise luttant victorieusement contre l'Armée rouge. Il se laisse influencer par l'atmosphère violemment antisémite et pogromiste, comme en attestent deux lettres envoyées à sa famille et reproduites dans le deuxième volume des Lettres, notes et carnets16.
À son retour, le capitaine de Gaulle est chargé de cours d'histoire à l'École de Saint-Cyr17, avant son admission à l'École supérieure de guerre en 1922.
Charles de Gaulle épouse, le 7 avril 1921, Yvonne Vendroux (1900-1979), dont il aura trois enfants :
Philippe de Gaulle, né le 28 décembre 1921 à Paris, amiral puis sénateur ;
Élisabeth de Gaulle, née le 15 mai 1924 à Paris ;
Anne de Gaulle, née le 1er janvier 1928 à Trèves et décédée le 6 février 1948 à Colombey-les-Deux-Églises, née trisomique.
En 1925, il est détaché à l'état-major du maréchal Pétain, vice-président du Conseil supérieur de la Guerre. Le 25 septembre 1927, il est promu chef de bataillon et, le mois suivant, part pour Trèves où il prend le commandement du 19e bataillon de chasseurs à pied (BCP)18. En 1929, il est muté au Levant et passe deux ans à Beyrouth avec sa famille. Il est affecté en 1931 au Secrétariat général de la Défense nationale à Paris. Ce nouveau poste est pour lui capital, car c'est l'occasion de s'initier aux affaires de l'État19. Le 25 décembre 1933, il est promu lieutenant-colonel.
C'est durant ces années que Charles de Gaulle développe ses théories militaires : il publie La Discorde chez l'ennemi (1924), Le Fil de l'épée (1932), Vers l'armée de métier (1934) et La France et son armée (1938). Ce dernier livre provoque une brouille avec le maréchal Pétain, lequel aurait voulu le signer20.
S'il est attaché à l'idée de défense statique au point d'écrire : « La fortification de son territoire est pour la France une nécessité