CHERUB est le titre générique d'une série de livres pour la jeunesse de Robert Muchamore qui racontent les aventures des agents d'une agence gouvernementale imaginaire du Royaume-Uni, censée être uniquement composée d’agents mineurs de 10 à 17 ans. Après le succès de la série originale de douze tomes où le personnage principal est James, la suite de trois tomes raconte cette fois les aventures de Ryan, qui "succède" dans la série à James, bien que celui-ci ne revienne dans le dernier tome, le 15, Black Friday. Robert Muchamore a aussi écrit une série de livres intitulée Henderson's Boys qui raconte les débuts de Cherub et de Charles Henderson lors de la Seconde Guerre mondiale.

On peut retenir plusieurs significations au sigle CHERUB :

CHERUB est également le nom de ladite agence, étant l'acronyme de Charles Henderson's Espionage Research United B 1.
On se réfèrera par ailleurs à la définition de cherub dans le Littré :
Terme d'antiquité : Mot sémitique désignant des figures d'animaux et d'où provient chérubin.

CHERUB signifie également "angelot" ou "chérubin" en anglais, ce qui n'est pas sans rapport avec le logo de l'organisation. Le logo est, dans l'histoire de la série Henderson's boys issue de la demande de Eillen McAfferty, la supérieure de Charles Henderson, à un résident de CHERUB doué en dessin nommé Paul, personnage de la série Henderson's Boys.
Les agents mineurs de CHERUB sont recrutés dans tous les orphelinats du pays pour la plupart (à par quelques cas comme Greg Rathbone), pour des raisons simples : il faut que les agents n’aient aucune attache avec le monde extérieur, et que personne n’ait de moyen de pression sur ceux-ci ou sur l’agence. Les critères sont basés sur les capacités physiques et intellectuelles. Les futurs agents peuvent être reçus à n’importe quel âge, mais sont souvent recrutés vers l’âge de sept ans. À partir de cet âge, ils reçoivent une éducation de très haut niveau : en plus des matières enseignées dans les écoles