Il souhaite un épanouissement de toutes les potentialités humaines (aptitudes intellectuelles, physiques, artistiques et morales) La nécessité d’une formation physique
 « ce n’est pas assez de lui raidir l’âme, il faut lui raidir les muscles ».S’il y’a souffrance, elle nait du contact avec le réel, et en cela, constitue une préparation à la vie.

Il s’oppose aux châtiments corporels et souhaite que le savoir soit présenté dans des dehors riants. Le refus des châtiments corporels
 « j’accuse toute violence en l’éducation d’une âme tendre, qu’on dresse pour l’honneur et la liberté…ce qui ne peut se faire par la raison, et par prudence, ne se fait pas par la force »
Il s’oppose au principe d’autorité et préfère le principe de « libre examen ».L’enfant doit découvrir la vérité et comprendre au lieu de seulement ingurgiter des connaissances. Selon lui, le but de l’éducation est de former le jugement, c'est-à-dire l’aptitude à raisonner. La mémoire après le jugement.
« un conducteur qui a la tête bien faite que bien pleine »c’est dire qu’il vaut mieux un esprit équilibré, apte à raisonner et à s’adapter au réel qu’un esprit surchargé de connaissances mal digérées.
Les connaissances pour être profitables doivent être assimilées de même que les aliments ne sont profitables au corps que s’ils sont digérés. Les connaissances doivent être assimilées pour véritablement nourrir l’esprit. Il faut emprunter à autrui, mais en faire sa substance : c’est l’exemple de l’abeille qui fait le miel grâce aux fleurs.
L’objectif de l’éducation est de former un homme sage qui saura faire face aux situations variées auxquelles la vie peut le contrôler L’objectif
 « le gain de notre étude, c’est d’en être devenu meilleur et plus sage »

Regardez autour de soi :
 « fâcheuse suffisance qu’une suffisance livresque » Il faut mettre en besogne et emprunter à chacun sa marchandise. L’élève doit sonder la portée de chacun (maçon, passant..).C’est le principe de l’assimilation.