Pr. Mohamed Hamlich Année universitaire : 2015/2016
2ème GE

Intitulé du module : Commande avancée des systèmes industriels
Objectifs du module :
Elément 1 : Commande numérique :
La synthèse des lois de commandes numériques est abordée dans l'objectif d'obtenir un ensemble aux propriétés conformes à un cahier des charges fixé a priori : bon comportement dynamique, bonne précision statique...

Elément 2 : Modélisation et Identification :
L’étudiant devra être capable à l’issue du cours et face à un problème concret de définir une stratégie d’identification permettant d’obtenir un modèle du processus satisfaisant aux critères demandés.
Elément 3 : Commande optimale et Commande prédictive :
Synthétiser une loi de commande pour un système dynamique en respectant les contraintes appliqué à l’état, la commande et l’énergie. volume horaire
Elément(s) du module
Volume horaire (VH)

Cours
TD
TP
Activités Pratiques
Evaluation
VH global
Commande numérique
10h
8h
4h

2h
24h
Modélisation et Identification
10h
8h
4h

2h
24h
Commande optimale et Commande prédictive
10h
8h
4h

2h
24h
VH global du module
30h
24h
12h

6h
72h
% VH
42%
33%
17%

8%
100%
1.4. Description du contenu du module
Commande numérique
Rappels sur la transformée en z.
Analyse des systèmes échantillonnés
Transmittance numérique.
Critère de Jury.
Précision en boucle fermée.
Concept d’état pour les systèmes numériques
Stabilité, commandabilité et observabilité d’un système numérique.
Synthèse des lois de commandes numériques :
PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée)
Correcteur Dead Beat (à temps de réponse minimal)
Correcteur RST.
Etude de cas : Commande numérique d’un système industriel d’ingénierie.
Travaux pratiques :
TP1 : Régulation de niveau.
TP2 : Asservissement de température
Modélisation et Identification
Notion de modèle
Modèles de connaissance
Modèles de représentation, modèle de conduite.
Modèles de règles
Modèles entrées-sorties
Modèle d’état
Modèle graphique
Les schémas