Comment en utilisant pl7

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TP AUTOMATISME

Manuel PL7 Micro

Entrées

Sorties

Document extrait de :
-“PL7 Micro/Junior/Pro présentation rapide de PL7” -“Manuel de Référence PL7 Micro/Junior/Pro Description du logiciel PL7“ -“Utilisation du PL7-micro“, Laurent Granjon, dpt GMP, IUT de Saint Etienne, mel:Laurent.Granjon@univ-stetienne.fr

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Lancer PL7 micro (groupe de programme modicontélémécanique)
! ! !

Créer un nouveau fichier

choisir l’automate, et le langage de programmation . Nous disposons d’un TSX 3721 V1.5, sans carte mémoire.

Configurer l’automate
il s’agit d’indiquer au logiciel quels modules d’Entrées Sorties sont connectés sur l’automate :

Dans la fenêtre de configuration, double cliquer sur le bac à configurer,
! !

Une liste de modules apparaît,choisir celui qui est physiquement connecté dans le rack. Pour le rack 1-2, seul quelques modules TOR apparaissent, pour les autres racks, vous devez choisir entre TOR, analogique, comptage, ou communication.

Modules du rack 1

Quand vous avez fini, fermez la fenêtre. Le logiciel vous demande alors
!

Répondre OUI. Suite à cette étape, le logiciel connaît les modules d’E/S disponibles dansl’automate. Il nous reste alors à programmer le système.

Les objets : entrées, sorties, mémoire, configuration
L'adressage des principaux objets bits et mots de modules d'entrées/sorties est défini par les caractères suivants :

%

I ,Q,M ou K

X, W, D ou F

x.i

r

Symbole

Type d'objet I = Entrée Q =Sortie M = information en lecture écriture K = Information de configurationFormat X = booléens W = mots D = double mots

Position (x) et numéro de voie (i) du module TSX Micro

Rang r=0 à 127 ou ERR

F

=

flottants

Exemples : I1.12 est l’entrée 12 du module format complet situé sur le rack 1 Q2.0 est la sortie 0 du module situé sur le rack 2 (ici un seul module 16 E, 8 S, en 1-2).

Adressage des bits : Valeur immédiate des bits: 0 ou 1 (False ou True)
TypeBits d'entrées Adresse (ou valeur) %Ixi ou %IXx.i Nombre maxi TSX 37-10 : 264 TSX 37-20 : 328 TSX 57-10 : 512 TSX 57-20 : 1024 TSX 37-10: 264 TSX 37-20: 328 TSX 57-10: 512 TSX 57-20: 1024 TSX 37-10: 264 TSX 37-20: 328 TSX 57-10: 4096 TSX 57-20: 4096 128 Accès en écriture (1) oui

Bits de sorties

%Qx.i ou %QXx.i

oui (2)

Bits internes

%Mi ou %MXi

oui

Bits système Bits de blocsfonction Bits extraits de mots

%Si ex : %TMi.Q %DRi.F ex : %MW10:X5

non selon type de mot

Bits système
Bit %S0 %S1 %S4 %S5 %S6 %S7 Fonction 1 = démarrage à froid (reprise secteur avec perte des données) 1 = reprise à chaud (reprise secteur sans perte de données) Base de temps 10 ms Base de temps 100 ms Base de temps 1 s Base de temps 1 mn Etat initial Gestion 0 S ou U->S 0 S ou U->S S-

Bit %S8 %S9 %S10 %S11 %S13 %S15 %S16 %S17 %S18 %S19 %S20 %S21 %S22 %S23 %S26

Fonction Test du câblage(Utilisable sur automate non configuré) 1 =passage en repli des sorties 0 =défaut entrées/sorties 1 =débordement chien de garde 1 = premier cycle après mise en RUN 1 =défaut chaîne de caractères 0 =défaut E/S tâche état du bit sorti, lors d'une opération de décalage 1 =débordement ouerreur arithmétique 1 =débordement de période tâche 1 =débordement d'index 1=initialisation Grafcet 1= désactivation Grafcet 1= Grafcet figé 1= Dépassement de capacité de la table des étapes actives avec STOP automate - (voir %SW20 et %SW21) %S30 1 = activation de la tâche maître %S31 1 = activation de la tâche rapide %S38 1 = validation des événements %S39 1 = saturation dans le traitement desévénements %S40 à %S47 0= Défaut des racks 0 à 7 (%S40 rack 0). défaut rack = OU logique des défauts modules du rack %S49 1= réarmement des sorties statiques disjonctées %S50 1 = mise à l'heure de l'horodateur %S59 1 = validation du réglage de la date courante %S66 1 = voyant batterie toujours éteint %S67 0 = pile carte mémoire en service %S68 0 = pile de sauvegarde (processeur)en service %S69 1 =...
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