Conception et réalisation d’une plate-forme de commande d’un fauteuil roulant électrique
Table de Matière
Table des figures .................................................................................................................................... 3
Table des tableaux ................................................................................................................................. 4
Introduction générale ............................................................................................................................ 5
Chapitre 1: Etat de l'art ……………..…………………………….………………………….………9
1.
Introduction ................................................................................................................................... 8
2.
Cahier des charges......................................................................................................................... 8
3.
Généralité sur la robotique ........................................................................................................... 8
3.1.
Historique des robots ............................................................................................................... 8
3.2.
Les différents types des robots mobiles................................................................................... 9
3.2.1.
3.2.2.
Robots explorateurs ....................................................................................................... 10
3.2.3.
4.
Robots militaires.............................................................................................................. 9
Robots humanoïdes ....................................................................................................... 11
Généralité sur les fauteuils roulants électriques ....................................................................... 12
4.1.
Les origines du fauteuil roulant électrique