Table des Matières
Modélisation des liaisons 1
1 - Degrés de liberté d’un solide 1
2 - Liaisons élémentaires de 2 solides 1
3 - Modélisation d’un mécanisme 3
Modélisation des Actions Mécaniques 4
1 - Définition d’une Action Mécanique (A.M.) 4
2 - Une A.M. particulière : la Force 5
3 - A.M. assimilables à des forces 6
4 - Moment d’une force par rapport à un point 8
5 - Modélisation d’une force par un torseur 10
6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11
7 - Changement du point de réduction d’un torseur 12
8 - Torseurs particuliers 12
9 - A.M. transmissibles par les liaisons usuelles 13
Principe Fondamental de la Statique 16
1 - Isolement d’un système matériel 16
2 - Equilibre d’un système matériel dans un repère galiléen 16
3 - Principe fondamental de la statique 17
4 - Cas d’un système soumis à 2 ou 3 forces 18
5 - Simplification plane 20
6 - Equilibre isostatique ou hyperstatique 21
7 - Démarche de résolution d’un problème de statique 22
Cinématique 23
1 - Trajectoire, vitesse, accélération 23
2 - Mouvements plans 25
3 - Torseur cinématique 27
Energétique 29
1 - L’énergie 29
2 - La puissance 29
3 - Le principe de la conservation de l’énergie 30
4 - Rendement d’un système 30
5 - Travail et puissance d’une action mécanique 30
6 - Les différentes formes de l’énergie mécanique 32
7 - Conservation de l’énergie mécanique 33
8 - Théorème de l’énergie cinétique 33
Dynamique 34
1 - Principe fondamental de la dynamique (P.F.D.) 34
2 - P.F.D. appliqué à un solide en mouvement de translation (rectiligne ou curviligne) 34
3 - P.F.D. appliqué à un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe de symétrie de (S) 35
Résistance des matériaux 36
1 - Hypothèses de la R.D.M. 36
2 - Torseur de cohésion d’une poutre 36
3 - Contraintes locales dans le matériau 37
4 - Caractéristiques mécaniques d’un matériau 38
5 - Traction – Compression 38
6 - Cisaillement 39
7 - Torsion 39
8 - Flexion 40
Mécanique des fluides 42
1 - Hypothèses 42
2 - Statique des fluides