Issu à la fois du verbe latin desiderare, constater l'absence, et desiderium, qui signifie à la fois désir et regret, le désir est lié au manque: on peut dire que l'on désire ce qui manque et que l'on va rechercher ce désir. Cette recherche mène l'homme vers une relation aux autres, par ces relations il découvre son humanité, et de ce fait il prend conscience du désir. Cette conscience du désir va seulement dans le sens où nous sommes jetés à la poursuite de la satisfaction, car par les désirs on ne sait pas forcément de quoi nous avons conscience.
Nous allons donc chercher à montrer de quoi avons nous conscience par nos désirs?
Dans un premier temps nous verrons que par nos désirs on prend conscience que l'on désir, puis nous verrons que l'on peut avoir conscience des objets de nos désirs, et enfin nous verrons que par les désirs on a en fait conscience de soi-même.

Tout d'abord, il faut bien faire la différence entre besoin et désir. L'homme a d'abord des besoins vitaux, constituant tout être vivant, tel que la faim, le sommeil, la sexualité. Cependant ces satisfactions corporelles ne peuvent pas suffirent. Il y a en effet nécessité vitale à manger, mais non-nécessité de faire un repas sophistiqué. Le besoin est biologique, tandis que le désir est de l'ordre de l'imaginaire. L'homme diffère de tous les êtres vivants car il est un être de désir, la volonté humaine modifie l'environnement, comme nous le montre l'évolution de la société. Contrairement aux besoins qui restent fixes, les désirs changent. Le point commun au désir et au besoin serait tout de même le manque. Comme on manque de nourriture lorsqu'on a faim, la manque est associé au désir car c'est le manque de quelque chose qui nous pousse à désirer. Désirer ce serait donc prendre conscience du manque que l'on a des désirs inaccomplis, car comme le dit Hobbes, c'est après l'accomplissement des désirs que l'on ressent un court instant l'euphorie et la félicité, mais ensuite vient le manque d'un autre