UNIVERSITÉ DE NANTES ÉCOLE DOCTORALE SCIENCES POUR L’INGÉNIEUR DE NANTES

1999 Thèse de DOCTORAT Discipline : Sciences de l’Ingénieur Spécialité : Automatique et informatique Appliquée

présentée et soutenue publiquement par

SCHAEFFER Emmanuel

le 6 décembre 1999 à l’École Centrale de Nantes

Diagnostic des machines asynchrones : modèles et outils paramétriques dédiés à la simulation et à la détection de défauts
Jury : Président J.P. ROGNON Rapporteur S. GENTIL Rapporteur A. REZZOUG J.C. TRIGEASSOU J. SAINT-MICHEL M.E. ZAÏM E. LE CARPENTIER Professeur, INPG, Grenoble Professeur, INPG, Grenoble Professeur, Université Henri Poincaré, Nancy Professeur, Université de Poitiers Directeur scientifique, LEROY-SOMER, Angoulème Maître de Conférences, Université de Nantes Maître de Conférences, École Centrale de Nantes

Directeur de thèse : E. LE CARPENTIER Co-encadrant : M.E. ZAÏM Laboratoire : Institut de Recherche en Cybernétique de Nantes

N° ED 82-421

REMERCIEMENTS

La premi`re des pages qui reste la derni`re ` ´crire... et voil` enfin le moment d’achever e e ae a ces quatre ann´es pass´es ` Nantes. Au jour d’aujourd’hui, je me rappelle surtout des bons e e a moments pass´s avec mes compagnons d’une certaine infortune. Je sais que certains resterons e des amis, mˆme si nos m´tiers respectifs et nos choix de vie nous ´loignent d´j` beaucoup. e e e ea Mais que de souvenirs avons-nous construit, a nous entre-aider et a refaire le monde, chaque ` ` midi, entre l’entr´e et le caf´ du restaurant universitaire. Merci donc a vous tous : Manu, e e ` Franck, Manu, Patrice, Eric, et les autres. Je tiens bien sˆr a remercier Michel Guglielmi pour son accueil au Laboratoire u ` d’Automatique de Nantes. Je remercie aussi R. Le Doeuff de m’avoir fait confiance, et les membres de mon jury : J.P. Rognon, S. Gentil, A. Rezzoug, J.C. Trigeassou et J. Saint-Michel pour l’int´rˆt qu’ils ont port´ ` cette th`se. ee ea e Mes remerciements vont ` Pierre Molinaro et