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Drone antipollution
I. Introduction
Actuellement, le relâchement de gaz nocifs pour les êtres vivants et à d’effet “greenhouse” sont une menace pour l’environnement et sont principalement responsables des dommages écologiques à l’échelle globale comme locale. Ces gaz peuvent être relâchés de différentes manières et pour diverses raisons: gaz dus au trafic, ou à l’industrie, dus aux incendies, ou comme conséquence d’un incident chimique. D’autres sources d’émission de gaz sont les régions géoactives, mines de charbon, zones industrielles, zones de décharges et aires contaminées. La localisation de ces zones de fuites de gaz et leur surveillance sont donc essentiels.
L'exigence fondamentale pour le contrôle des émissions de gaz ainsi que des mesures de neutralisation efficaces en cas d'incidents ou de catastrophes est la disponibilité de mesures de concentrations de gaz correspondant à la zone d'intérêt avec une résolution spatiale et temporelle. Afin d'obtenir une représentation fidèle de la distribution de gaz et être en mesure de localiser les sources de gaz, il est essentiel de recueillir de concentration et de mesures de vent répartis dans l'espace. Pour des raisons économiques et liés au déploiement d'un réseau de capteur fixe est dans de nombreux cas pas une solution viable.
Les véhicules de mesure utilisés jusqu'à maintenant qui sont équipés de la technologie d'analyse de gaz approprié peuvent effectuer des mesures de gaz hautement sélectifs, mais sont lies au sol et ils ne peuvent pas atteindre la source d'émission dans certains cas. Les petits appareils de mesure de poche sont flexibles et peu coûteux, mais les dangers pour les gens peuvent empêcher leur utilisation très proche de la source d'émission. Par conséquent, seule la télédétection peut souvent être réalisée. Donc,un dispositif volant de mesure mobile rapidement déployable, qui est capable de mesurer les concentrations de gaz et les vecteurs de vent dans nombreux