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Outils et méthodes d’analyse et de description des systèmes

Pilote automatique AT50
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Dossier technique

1. Présentation du système :
Un bateau est dirigé à l’aide d’un gouvernail constitué :
- D’une barre à roue, utilisée comme volant
- Ou d’une barre franche manœuvrée en (Poussant ou tirant).

1.1- Notion de route suivant un cap :
Pour aller d’un point à un autre, le barreur doit suivre sur le compas de route, un cap qu’il a auparavant mesuré sur une carte marine avec un rapporteur.
Le cap est l’angle mesuré entre la direction Nord et la route du bateau.
Par convention le Nord correspond à 0°, l’Est 90°, le sud 180° et l’ouest 270°, avec toutes les valeurs intermédiaires possibles entre 0° et 360°
Sur les cartes, la direction du Nord géographique est parallèle aux méridiens.
1.2- Intérêt d’un pilote automatique :
Un bateau, et en particulier un voilier, est plus difficile à diriger en ligne droite qu’une voiture car des perturbations (vagues, variation de la force du vent) le font dévier de sa route.
Donc un barreur ne peut respecter un cap à plus ou moins 5° que pendant un temps relativement court
(1 à 2 heures), d’où l’intérêt, sur de longues distances, d’utiliser un pilote automatique monté sur la barre.

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Il représente les avantages suivants :
● Libérer le barreur qui peut effectuer ainsi d’autres tâches,
● Améliorer la route suivie, le pilote automatique étant plus précis qu’un barreur moyen,
● Il est de plus d’un coût peu élevé (environ 500€)
1.3- Présentation du produit :
Le pilote automatique AT50 est un pilote à compas intégré pour barre franche. Il se présente sous la forme d’un profil étanche en alliage léger laqué sur lequel sont regroupés les deux curseurs de commande magnétique.
1.3.1- Ce système comprend :
● Un vérin électrique pouvant pousser ou tirer la barre.
● Un compas mesurant l’écart de la route
● Une carte électronique gérant le