Remerciements

Nous tenons à remercier les personnes qui nous ont aidés et soutenus, tout au long de l’année, à concrétiser notre projet :

-Mme. Jacques, notre professeur de Sciences de l’Ingénieur.
-Mr. Jouve, professeur de physique.
-M. Degoute, professeur d’électronique.

Et le lycée Rosa Parks, qui nous a donné accès à du matériel indispensable à la réalisation d’un tel projet.

Sommaire

- Remerciements Page 1

- Sommaire Page 2

- Introduction Pages 3-5

- Analyse fonctionnelle Pages 6-10

- Choix des solutions Pages 11-20

- Problèmes rencontrés Pages 21-25 - Capteurs - Réglages programme

- Autonomie de la voiture Pages 26-28

- Conclusion Pages 29-33

- Annexes Pages 34-40

Introduction
Présentation de l’équipe : Nous sommes quatre dans cette équipe (Laure, Fabien, Thibault, Antoine). Elèves en 1ère S-SI nous avons pu travailler sur un TPE (Travail Personnel Encadré) qui nous permet d’utiliser les sciences de l’ingénieur.
Recherche de la problématique : Pour trouver une problématique, base du projet, chacun a exposé ce qu’il aimerait faire tout au long du TPE.
Nous voulions donc introduire de l’informatique tout en aboutissant à un objet concret et en étudiant certaines propriétés physiques.
Pour assembler ceci nous avons pensé à la réalisation d’un « robot ». En effet ce projet rassemble de l’informatique (la programmation), de la mécanique (déplacement d’un véhicule), et de la physique (utilisation de capteurs infrarouges).
Liste des points à traiter :
- Déplacement d’un point A à un point B Mécanique // Informatique
- Assemblage de pièces  Mécanique
- Programmation d’un microcontrôleur Informatique
- Gestion de capteurs Physique // Informatique
- Gestion d’une source d’énergie (solaire) Physique // Mécanique

Notre but a donc été de travailler à la réalisation d’un robot transporteur d’énergie solaire convertie en électricité, d’un point à un autre, tout en