Ebauche du Rapport du laboratoire 4
Objectifs général : Les objectifs de ce laboratoire 4 sont :
Se familiariser avec la carte Arduino, son environnement de développement et la communication série. Concevoir et implémenter des logiciels simples sur l’Arduino.
Pour les atteindre, nous avons procédé comme suit :
I- Mise sous tension de la carte Arduino.
La mise sous tension de la carte Arduino s’est fait par connexion de celle-ci à un port USB de l’ordinateur utilisé. Mais avant tout, On s’est assurer d’enlever l’alimentation en déconnectant le câble USB lorsqu'on branche du matériel à la carte.
II - Exercice 1 : Ouverture de l’environnement de développement intégré de l’Arduino.
Afin de démarrer et utiliser l’atelier de l’Arduino nous avons exécuté les étapes suivantes:
1. Double-cliquer sur l’icône Arduino.
2. Pour communiquer avec la carte, nous avons procédé à une configuration.
Pour ce faire, dans le menu Tools > Board, nous avons coché la ligne correspondante à la version de l’Arduino (c’est à dire dans notre cas Arduino Mega 2560).
3. Ensuite, dans le menu Tools > Serial Port; nous avons sélectionné un port COM11;
La partie principale de la fenêtre de l’environnement de développement est occupée par la zone d’édition de programme.
4. Nous avons Ouvrert le sketch Blink existant à partir du menu File > Examples > 01.Basics > Arduino et nous avons téléchargé le code sur la carte Arduino.
Observation : Après compilation et téléchargement sur la carte, la DEL clignotait toutes les secondes.
Nous avons demandé à Antoine si c’est le comportement auquel on devait s’attendre et il a confirmé.
Par la suite nous avons modifié le code afin de faire clignoter la DEL 15 fois, effectuer une pause de 3 secondes puis recommencer. Ce qui a donné le code suivant.
/*Ceci est un programme qui fait clignoter 15 fois une DEL brancher sur la broche 13 */ int led = 13;