TP No 1 : Étude de l’Asservissement de Vitesse TP No 2 : Étude de l’Asservissement de Position TP No 3 : Asservissement numérique de vitesse et de position avec la maquette ERD50 TP No 4 : Découverte du logiciel Labview – Ports parallèles TP No 5 : C.A.N.-C.N.A et Filtre numérique Annexes : 1°) Plan du montage électronique (2 pages) 2°) Abaques de caractéristiques dynamiques (1 page)

TP No 1 - Système Échantillonné Étude de l’Asservissement de Vitesse

EIGSI 3ème ANNÉE 09/10

T.P. D’AUTOMATIQUE N° 1 ASSERVISSEMENT DE VITESSE ÉCHANTILLONNE

1. présentation du système: Le système d’asservissement de vitesse échantillonné est schématisé figure 1
Processus échantillonné H(z)

X(s) +

E(s) Te

B0(s)

Ec(s)

H(s) =

H0 1 + τs

Y(s)

Figure 1. Asservissement de Vitesse Numérique

Avec: H0 = 10, τ = 0.1 s, Femin = 50 Hz
1.1. Objectif Le but de ce T.P. est multiple: a) Étude du comportement du système échantillonné concernant: - la conversion de la fonction de transfert continue H(s) en fonction de transfert en z: H(z) à l'aide des fonctions de MATLAB; - l’influence de la période d’échantillonnage sur la stabilité du système échantillonné; b) Correction du système échantillonné afin d’obtenir des performances souhaitées. Les études seront effectuées tout d’abord par la simulation numérique sur le logiciel MATLAB et SIMULINK, puis par vérification sur un montage électronique. 1.2 Matériel à utiliser Ordinateur Oscilloscope et GBF Maquette électronique de simulation Alimentation électrique

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2. Étude par simulation numérique On utilise le logiciel MATLAB et SIMULINK. Lancer MATLAB en cliquant sur logo MATLAB R2008a dans le NAL(et pas celui sur le bureau). Pour plus de souplesse dans la simulation, paramétrez le schéma SIMULINK avec des variables: Te, H0, T etc., ces variables étant ensuite affectées dans un programme *.m. 2.1) Découverte