BUT
Le but de ce TP est la commande d’un ascenseur desservant 4 étages par une carte micro-informatique à base de microprocesseur 68000 de Motorola.
PRESENTETION DU CAHIER DES CHARGES
L’ascenseur que nous nous proposons de commander dans cette manipulation possède les capteurs et actionneurs suivants :
4 boutons d’appels d’étage A1 : Appel 1er étage A2 : Appel 2ème étage A3 : Appel 3ème étage A4 : Appel 4ème étage
4 capteurs de présence d’étage P1 : Présence de la cabine en 1er étage P2 : Présence de la cabine en 2ème étage P3 : Présence de la cabine en 3ème étage P4 : Présence de la cabine en 4ème étage
2 actionneurs M : Montée de la cabine D : Descente de la cabine
La commande de cet ascenseur sera simulateur par un simulateur sur PC : > Les appels d’étages et les capteurs de présence d’étage seront simulés par des commutateurs. > Les actionneurs seront simulés par des LEDs.
TRAVAIL PRELIMINAIRE
Nous désirons réaliser une carte micro-informatique à base de 68000 qui servira à la commande de l’ascenseur :
1. Schéma synoptique de la carte :
Schéma synoptique :

Mapping :
:000000 - 000007 : vecteur reset (EPROM)
:000008 - 0003FF : Exceptions Vecteurs
:000400 – 0FFFFF : RAM utilisateur
:F40080 - F40096 : PIA 6821 Interface parallèle
:F50000 - F6FFFF : EPROM
2. Rôles des composants :

Composant
Rôle
Micro processeur 68000
Unité de traitement du programme
RAM
Contient le programme en cours d’exécution et les données temporaires
EPROM
Enregistre les programmes et données hors tension
PIA 6821
Interfaçage parallèle
Décodeurs
Décodage d’adresses
Alimentations
Alimentation de l’ensemble

MANIPULATION
1. Familiarisation avec le simulateur 68000 :
Ce premier programme copie l’état des commutateur, le complémente et l’affiche sur les LEDs.
1.1. Organigramme

1.2. Programme :
SWITCH equ $E001 E/S adresse des commutateurs
LEDS