Étude du capteur à ultrason (capteur de niveau).Le premier capteur présent au sein du projet que nous nous apprêtons à aborder est un capteur de niveau et plus précisément un capteur à ultrasons. Celui-ci sera employé afin de contrôler la hauteur d’eau contenue dans le bassin et, par conséquent, pouvoir prévoir le lancement du cycle de nettoyage.Concepts scientifiques, lois physiques utiliséesPiézoélectricité Provenant du grec ancien « piézô » (« serrer, presser ») , la piézoélectricité s’observe …afficher plus de contenu…

Elle se déplace par la formation de zones comprimées (ou de compression) et de zones détendues (ou de raréfaction).La propagation d’une onde sonore se basant donc sur le mouvement des particules du milieu, il est tout d’abord impossible pour elle de se déplacer dans le vide. Nous pouvons de la même manière en déduire que la vitesse de l’onde dépend du milieu et plus précisément de sa compressibilité et de l’inertie que possède les particules qui le compose.Nous avons pour un fluide :Avec …afficher plus de contenu…

Ces vibrations transformées en ondes mécaniques se déplacent jusqu’à rencontrer la surface de l’eau et se réfléchir sur celle-ci. L’onde continue donc son chemin pour atteindre, cette fois-ci, le récepteur en faisant vibrer ce dernier et, ce faisant, le matériau piézoélectrique, exposé aux contraintes, se polarise en créant une différence de potentiel à ses bornes. Il suffira ensuite de chronométrer le parcours entre le moment où les signaux sont envoyés par l’émetteur et le moment où les signaux sont captés par le récepteur. d En ayant la distance connue entre le capteur et le fond du bassin, la hauteur d’eau à