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LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES
( aiguillage en OU )
I/ GENERALITES.
Un automatisme est représenté par un GRAFCET avec choix de séquences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs séquences au choix.
Ce choix peut se faire à partir d'informations venant du système lui-même ou sur ordre de l'opérateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE.
1) Divergence en OU.

2
(1) m . r
3

(2) m . r
10

Principe de fonctionnement :
L'étape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc validées.
Quand r = 1 il y a 2 possibilités :
- Si m = 1 l'étape 3 est activée et l'étape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'étape 10 est activée et l'étape 3 reste inactive.
Quand l'une des étapes 3 et 10 est active l'étape 2 est désactivée.
Remarques :
- Pour une divergence en OU, on a une transition au début de chaque séquence.
- On ne peut pas utiliser simultanément les 2 branches d'un GRAFCET avec choix de séquences.
- On a bien une seule transition entre 2 étapes :
· (1) entre les étapes 2 et 3.
· (2) entre les étapes 2 et 10.

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2) Convergence en OU.
8

15

(3) a0

(4) p0

20

Principe de fonctionnement.
- si l'étape 8 est active la transition (3) est validée.
Quand a0 = 1 la réceptivité associée à (3) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 8 est désactivée.
- si l'étape 15 est active la transition (4) est validée.
Quand p0 = 1 la réceptivité associée à (4) est vraie. L'étape 20 devient active et l'étape 15 est désactivée.
Remarques :
- Pour une convergence en OU on a une transition à la fin de chaque séquence.
- On a bien une seule transition entre 2 étapes.
· (3) entre les étapes 8 et 20.
· (4) entre les étapes 15 et 20.
III/ EXEMPLE : TRI DE PIECES.
1) Cahier des charges.
AA+

poussoir 1

tapis d'arrivée des pièces

B+

B-

poussoir 2 bac 2

bac 1

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Cycle de