Le texte Critique de la raison pratique d'Emmanuel Kant aborde les thèmes de devoir, c'est à dire une obligation morale, et celui de morale, soit des règles de conduites destinées à faire le bien d'autrui. La thèse présentée par l'auteur indique que l'homme doit diriger sa conduite non selon son désire mais selon le devoir de la loi morale. Dans le premier paragraphe, soit de la première ligne à la neuvième, Kant critique le fait que l'homme agisse selon son propre plaisir, selon la conception commune du devoir. Ensuite de la dixième ligne à la quinzième, il expose les conséquences de tels agissements, avant de présenter, à partir de la ligne seize, la conception de l'homme qui fonde sa caractérisation du devoir. Cependant, cette thèse comme telle pose problème. Les notions de devoir et de morale sont-elles compatibles en tout point? Existe t'il une morale idéale? La liberté de l'homme peut-elle empêchée l'idée de morale?

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Dans un premier temps, l'auteur critique la conception commune de la morale. Kant nous présente la définition commune de la morale dans les deux premières lignes. Ainsi la morale serait, selon la conception commune, autonome. Autrement dit, ce serait l'homme qui invente lui même les principes de son action selon ses propres désirs. Parmi ces principes on peut compter l'amour, c'est à dire selon Platon "Toute aspiration en général vers les choses bonnes et vers le bonheur". Le personnage de Roméo, dans Roméo et Juliette de Shakespeare, pourrait alors aimer Juliette en toute moralité. On peut aussi citer la sympathie, soit la faculté de l'homme à participer aux peines et aux plaisirs d'autrui. Reprenons l'exemple de Roméo et Juliette où Mercutio, en partageant les peines de Roméo par sympathie pour lui, pourrait en toute morale désirer tuer l'ennemi de ce dernier. On peut enfin citer le souci de l'ordre qui peut se définir par le principe de désir d'une stabilité sociale. Cependant, selon Kant, cette première définition de la