Exposé des capteurs et Formula

Fonctionnement de 8 LED avec 2 interrupteurs
Le PIC18F4455 dispose de deux sorties matérielles PWM, un UART, un bus I²C, des entrées analogiques, des interruptions par broche, par port et par temporisateur ainsi qu’un tas d’E/S numériques.

Capteurs Photosensible
• Le schéma du matériel pour les E/S est représenté. Un haut-parleur simple à haute impédance auquel on peut faire reproduire des fréquences entre 100 Hz et
17kHz. Sur la face avant du buggy, il y a un petit capteur photosensible qui fournit au véhicule la mesure de l’intensité lumineuse dans le sens de progression.

Circuit suiveur de ligne
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Toujours à l’avant du buggy, il y a une petite carte fille porteuse de deux transcepteurs infrarouges I²C intelligents capables de déceler les surfaces noires et blanches à des distances comprises entre 1 et 6 mm sans la moindre erreur. Ces capteurs permettent au buggy de pister des lignes sur une table ou une moquette.

Alimentation
La source d’énergie est dévoilée sous forme d’une combinaison de pictogrammes avec le schéma, bien sûr.
La platine dispose d’espace libre pour des composants supplémentaire, vous pouvez y brancher une plus grosse batterie et utiliser un régulateur de 5 V

Circuit infrarouge de mesure de distance
Le buggy est aussi équipé de trois capteurs de distance vers l’avant, la gauche et la droite de la platine principale. Chaque capteur est la combinaison d’une LED IR qui émet des infrarouges et d’un phototransistor correspondant qui produit une tension analogique inversement proportionnelle à l’énergie
IR réfléchie.