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Floue

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Introduction. Logique floue. La commande floue.

Logique Floue et Commande floue
Philippe Lamarre
Université de Nantes Faculté des Siences et des techniques

Intelligence Artificielle - 2010-2011

Philippe Lamarre

Logique Floue et Commande floue - I. A. - Master 1 - 2010-2011

Introduction. Logique floue. La commande floue.

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Logique Floue et Commande floue - I. A. - Master 1 - 2010-2011

Introduction. Logique floue. La commande floue.

Introduction
Logique floue Rappel la logique classique a quelques limites difficiles à franchir. En particulier : Représenter certains concepts : connaissance, croyance, temps. . . Représenter les connaissances imprécises Représenter les connaissances incomplètes, sujettes à évolutions Travailler avec des connaissances incohérentes ...

Philippe Lamarre

Logique Floue et Commande floue - I. A. - Master 1 - 2010-2011

Introduction. Logique floue. La commande floue.

Logique floue (introduction).
Qu’est-ce que c’est que le flou ?

C’est un système permettant de raisonner sur des informations imprécises en permettant en particulier d’éviter les phénomènes de seuil.

Philippe Lamarre

Logique Floue et Commande floue - I. A. - Master 1 - 2010-2011

Introduction. Logique floue. La commande floue.

Logique floue (introduction).
Petit historique. 1965, naissance du concept flou Pr Zeheh Lofti (Californie). commande et contrôle flou. théorie des «sous ensembles flous»

1973 Zadeh (variables linguistiques. . . ) ... 1980-90 Succès du flou au Japon. Apparition de produits à base de commande floue (appareils photos, machines à laver, photocopieurs. . . ).

Philippe Lamarre

Logique Floue et Commande floue - I. A. - Master 1 - 2010-2011

Introduction. Logique floue. La commande floue.

Logique floue : définitions.
Soit une variable x (disons la taille) et un univers de référence U (les

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