I) METHODOLOGIE.

Exemple : Percer une pièce Exemple : Plaque de tôle

Exemple : Une perceuse

La compréhension du fonctionnement des systèmes automatisés complexes ne se réduit pas à une simple approche matérielle ( inventaire des composants ).

Le système automatisé peut-être appréhendé selon 3 approches complémentaires :
- Approche fonctionnelle ( actigramme )
- Approche temporelle ( grafcet )
- Approche matérielle ( schéma, dessin technique )

II) STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE.

- La partie opérative ( PO ) exécute les actions ou tâches opératives qui transforment la matière d’oeuvre ( plaque de tôle ) et produisent la valeur ajoutée ( plaque de tôle percée )

- La partie commande ( PC ) traite les informations issues de la partie opérative et du pupitre et élabore les ordres qui sont ensuite dirigés vers la PO et le pupitre de commande.

- Le pupitre de commande permet à l’opérateur de diriger le système.

III) GENERALITES.
1) Définition.
Le GRAFCET ( graphe de commande des étapes et des transitions ) est un outil graphique de représentation des parties commande élaboré par l’ AFCET ( association française pour la cybernétique économique et technique ) en 1977 et normalisé en juin 1982.

Il est utilisable au niveau de la conception, de la réalisation et de la maintenance d’un système.

Les règles de représentation et d’interprétation du grafcet sont définies par la norme NFC 03 190.

2) Avantages.
- Il facilite la compréhension du cahier des charges et en donne une représentation très rigoureuse.
- Il permet d’envisager tous les modes de marche.
- Il facilite la compréhension du système, la mise au point, la maintenance et l’évolution futur du système.

IV) DESCRIPTION GENERALE DU GRAFCET.