urosport est lancée en février 1989 par l'Union européenne de radio-télévision (UER), associée à deux opérateurs privés : le britannique Sky Television, et le groupe français TF1.
En 1991, Sky Television fusionne avec British Satellite Broadcasting (BSB) pour former BSkyB, et cède ses parts dans Eurosport au groupe TF1 qui en prend le contrôle à 100 %.
Face à l'inflation des droits sportifs, Eurosport et son concurrent Screensport décident de fusionner le 15 mars 1993. De cette fusion naissent Eurosport France (fusion de la version française d'Eurosport avec TV Sport) et Eurosport international (fusion de la version internationale d'Eurosport avec Screensport).
Le capital des deux nouvelles chaînes est alors partagé entre les trois actionnaires des deux réseaux d'origine : le groupe Canal+ et l’opérateur américain ESPN (Entertainment Sport Programming Network) qui contrôlaient The European Sport Network (Screensport/TV Sport/Sportkanal) et le groupe TF1 qui possédait Eurosport. En juin 2000, ESPN, groupe détenu par The Walt Disney Company, se retire du capital, et en revend les 33 % qu'il détenait pour 155 millions de dollars3. Ce retrait permet au groupe TF1 de porter sa participation à 50,5 % dans Eurosport International, le groupe Canal+ en détenant 49,5 %.
Le 31 janvier 2001, le groupe TF1 devient l'unique actionnaire d’Eurosport International et Eurosport France, en rachetant les participations du groupe Canal+ (39 %) et de Havas Images (25 %).
Le 21 décembre 2012, la société américaine Discovery Communications entre au capital d’Eurosport à hauteur de 20 %, les 80 % restants étant détenus par le Groupe TF14.
Le 1er juin 2013, Laurent-Éric Le Lay quitte son poste de PDG du groupe après sa nomination au poste de directeur général de TF1 Publicité. Il est succédé[style à revoir] par Jean-Thierry Augustin qui devient directeur général, et Philippe Denery en tant que président non-exécutif qui détient également le poste de directeur financier du groupe