GUIDE D'UTILISATION DE SIMULINK Par Angel Ruiz
Introduction Simulink c'est un outil de Matlab qui permet d'introduire un modèle à l'aide d'un interface d’usager visuel. Simulink s’intègre ainsi dans Matlab comme un nouveau environnement. Dans cet environnement, plusieurs boites à outils sont disponibles. Dans chaque boîte à outils ils existent des éléments communément utilises dans l'automatique déjà prêts à utiliser comme intégrateurs, additionneurs, gains, fonction de transfert, etc. L’usager n'a qu'a choisir les composants qui vont former son modèle puis a les interconnecter. Simulink offre aussi des possibilités de communication avec l'environnement Matlab, enregistrement des résultats ou des variables et, finalement, différents possibilités d'affichage. Dans ce procédurier nous allons utiliser Simulink afin de simuler l'ensemble électromécanique Machine synchrone - Générateur à courant continu - Moteur à courant continu du laboratoire numéro 2. Le démarche à suivre est très simple: à partir des équations différentielles et algébriques qui représentent chacun des éléments de l'ensemble, vous trouverez à l'aide de la transformée de Laplace le diagramme des bloques équivalent. Vous rentrerez ce diagramme dans Simulink puis vous serez en mesure d’exécuter les différents essais et simulations demandés dans le procédurier du laboratoire. Vous trouverez par la suite des informations relatives à l'utilisation de Simulink et comme rentrer un modèle. Des informations approfondies sont disponibles dans le manuel d’usager de Simulink disponible à la site Internet de Mathworks Inc. : (http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/simulink.shtml) Démarrage de Simulink Pour démarrer Simulink à partir de Matlab, il suffit de taper la commande "Simulink". Deux nouvelles fenêtres (la fenêtre des librairies disponibles Simlink et une fenêtre de modèle simulink vierge) apparaîtront.

Figure 1 : Démarrage de Simulink La construction des modèles se fait, en