MINI-PROJET n°2

CORDEUSE DE RAQUETTE DE TENNIS

Introduction

Le lycée possède deux machines à corder des raquettes de tennis de type SP55. Ce système a été didactisé pour les besoins de l’enseignement et possède donc un grand nombre de capteurs et l’électronique de conditionnement associé à ceux-ci. Un logiciel est aussi disponible permettant de commander et contrôler cette instrumentation afin de mesurer, traiter et stocker les grandeurs physiques caractéristiques de l’état et du fonctionnement de la cordeuse.

Problématique : Nous nous proposons lors de ce mini-projet, d’étudier le sous-système assurant la tension de la corde. Cela consistera d’abord, s’approprier, par diverse expérimentation, les caractéristiques des éléments le constituant ensuite de modéliser (au sens automatique) cet ensemble complexe. A l’issue de ce travail on se devra de synthétiser un correcteur répondant au cahier des charges, de traduire cette loi de commande par un programme qui sera implanté dans la carte micro programmable et de valider cette modification de l’existant.

I) ETUDE DE LA MACHINE A CORDER SP55

1) Présentation du système

Le cordage d’une raquette de tennis ou de badminton nécessite de nombreuses manipulations manuelles. La partie automatisée de la machine permet d’assurer la réalisation précise de a tension de chaque brin.
La figure ci-dessous met en évidence les éléments de la structure de la machine.
• Le berceau reçoit le cadre et la raquette sur lequel il est fixé efficacement
• L’extrémité de la corde est attachée sur le cadre puis glissée dans le mors de tirage. L’opérateur met la machine sous tension électrique Celle-ci est asservie en effort ajuste la valeur de la tension, préréglée sur le pupitre de commande.
• Des pinces maintiennent la corde pendant que l’opérateur la retire du mors, la glisse au travers des œillets du cadre et retourne le berceau pour pouvoir la saisir à nouveau et la tendre