Généralités sur l'hydraulique
L’histoire de l’hydraulique
L'exploitation de la force motrice de l'eau remonte à l'Antiquité. Les premières roues à palettes et à augets, ancêtres des turbines modernes, datent du deuxième siècle avant Jésus-Christ. En 260 après Jésus-Christ, une des plus anciennes usines françaises, construite près d'Arles, comporte une succession de moulins à eau, un aqueduc de dix kilomètres et une chute de dix-huit mètres. A partir du Moyen Age, la puissance de l'eau va être de plus en plus sollicitée par les scieries, les moulins à céréales, etc.
Les moulins hydrauliques auraient été inventés dans le Croissant fertile. Les premiers moulins étaient, sans doute, à roue horizontale. C'est grâce aux moulins hydrauliques et à l'arbre à cames que les manufactures pourront se mécaniser au Moyen Age. La came va permettre d'écraser mécaniquement le chanvre (matière première du papier et textile), fouler les draps, marteler le fer et écraser le papier. En 1086, on recensait 5 624 moulins en Angleterre.
Les premiers moulins à papier mus par l'énergie hydraulique sont mentionnés en 1276 à Fabriano. D'autres sont en fonctionnement en 1280 à Xativa (Valencia, E). Vers 1300, ils apparaissent en France. Le moulin Richard-de-Bas date de 1326. En Afrique orientale, les moulins furent introduits par les coolies indiens venus construire le chemin de fer de Mombassa en Ouganda, au début du 20e siècle. C'est à cette époque que commence l'exploitation de la force des marées, par l'utilisation de moulins marémoteurs. Mais une pièce centrale manque encore au puzzle hydraulique: la turbine. La Révolution de 1789 abolit le droit d'eau et de vent et c'est une multitude de moulins qui vont se répandre partout. Très vite, un règlement sera nécessaire pour éviter les querelles. L'état imposera un certain nombre de contraintes. Le meunier à eau devra respecter une certaine hauteur d'eau afin d'éviter les inondations et le meunier à vent ne pourra faire