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817 mots 4 pages
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Le fauteuil roulant automatisé

Mallet Clément
STI2D SIN 2 2012/2013

Sommaire :

1. Présentation générale.

-Notre projet.
-Cas d'utilisation.
-Diagramme Sysml et contraintes.

2. Présentation de mon travail.

-Ma tâche.
-Matériel utilisé.
-Logiciel utilisé.
-Travail effectué.
-Résultat .

1. Présentation générale

Notre projet.

Notre projet consiste a commander le déplacement d'un fauteuil roulant électrique a partir d'une application tablette android avec en marche arrière visualisation des obstacles après que ceux ci soient détectés.

Cas d'utilisation.

-Diagramme Sysml et contraintes.

-Diagramme Sysml et contraintes.

Nous avons diviser le projet en quatre tache.
Ce projet inclut également 2 contraintes :
- Être utilisable en intérieur et en extérieur.
- Être alimenter en 12 Volts.

2. Présentation de mon travail.

Ma tâche.

Mon rôle dans ce projet est de mettre en œuvre un détection d'obstacles afin de valider le déclenchement de la caméra.

Matériel utilisé.

Nous avons choisis d'utiliser un seul ordinateur pour la camera et le capteur par économies de places et d'argent.
Il devait être petit pour ne pas encombrer le fauteuil.
Le capteur devras détecter les obstacles a 20 centimètres
Pour cette tâche j'ai donc décidé d'utiliser un ordinateur Raspberry PI ainsi qu'un capteur ultrason SRF08.

-Raspberry PI :

Le Raspberry PI est un ordinateur monocarte à processeur ARM.
Il permet l'execution de plusieurs variante du système d'exploitation Linux.Il est également capable d’exécuter a la fois le capteur et l'enregistrement de la caméra de mon collègue de projet.Il coûte actuellement
32,99 €

-Capteur SRF08 :

Le SRF08 est un capteur ultrason qui est capable
de

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