Il y a bien longtemps, le cruel roi de Crète, Minos, régnait sur la Grèce. Chaque année, il sacrifiait de jeune Athéniens qu'il donnait en pâture à un terrible monstre, mi-homme, mi-taureau, le "Minotaure". Cette créature vivait dans un labyrinthe construit par le célèbre architecte Dédale. Tous les héros qui, jusque-là, avaient osé affronter le Minotaure s'étaient perdus dans le labyrinthe. Un jour, enfin, Thésée réussit à tuer la bête monstrueuse et à sortir du labyrinthe.
La colère de Minos se retourna contre Dédale qu'il fit enfermer dans une tour surplombant la mer. Mais Dédale était un homme inventif et plein de ressources. Il décida tout simplment de s'évader de la tour en volant comme un oiseau. Il appela son jeune fils, Icare, et lui demanda de ramasser toutes les plumes qu'il pouvait trouver. Puis il fabriqua quatre armatures en forme d'ailes sur lesquelles il fixa les plumes avec de la cire. Enfin, il attacha, à l'aide de courroires, les deux paires d'ailes, l'une sur ses épaules, l'autre sur les épaules de son fils.
Dédale et Icare se mirent alors à battre l'air de leurs bras le plus régulièrement possible, comme le font les oiseaux avec leurs ailes: Ils se sentirent peu à peu emportés par le ciel. Miracle ! Ils pouvaient voler. Icare ne sentait plus de joie: il pouvait à volonté, frôler le sable blanc de la plage ou éffleurer de ses pieds l'écume des vagues.
Dédale le regardait avec fierté, mais aussi avec inquiétude. Il l'appela et lui dit : - Icare, mon fils, nous allons à présent nous envoler. Aucun humain n'a encore voyagé dans les airs, et je veux que tu écoutes attentivement mes instructions. Tu dois te maintenir à une altitude modérée, car, si tu voles trop bas, le brouillard et l'écume embarrasseront tes aies, mais si tu voles trop haut, la chaleur fera fondre la cire qui les maintient. Reste près de moi et tout se passera bien.
Dédale embrassa Icare, vérifia une dernière fois l'attache des ailes de son fils, qui, dans le soleil