L’Odyssée (en grec ancien Ὀδυσσεία / Odusseía) est une épopée attribuée à l’aède Homère, qui l'aurait écrite après l’Iliade, vers la fin du VIIIe siècle av. J.-C. Elle est considérée comme l’un des plus grands chefs-d’œuvre de la littérature mondiale et un des deux poèmes fondateurs (avec l’Iliade) de la civilisation européenne.

L'Odyssée compte 12 109 hexamètres dactyliques, répartis en 24 chants. De façon schématique, elle peut être divisée en trois parties : Télémaquie (chants I-IV), Récits d'Ulysse (chants V-XII) et Vengeance d'Ulysse (chants XIII-XXIV).

Elle conte les pérégrinations aventureuses multiples auxquelles Poséidon contraint « Ulysse l'avisé » qui, après la guerre de Troie dans laquelle il a joué un rôle déterminant, mettra dix ans à retrouver son île d'Ithaque, son épouse Pénélope qu'il délivre des prétendants, et son fils Télémaque. L'Odyssée narre différentes péripéties célèbres avec des personnages mythiques comme la nymphe Calypso, la princesse Nausicaa, les Cyclopes, la magicienne Circé ou les Sirènes. L'épopée contient aussi un certain nombre d'épisodes qui complètent le récit de la guerre de Troie, par exemple la construction du cheval de Troie et la chute de la ville, qui ne sont pas évoquées dans l’Iliade.

Le récit mythique a inspiré un grand nombre d'œuvres littéraires et artistiques au cours des siècles, et le terme « odyssée » est devenu par antonomase un nom commun avec le sens de « [récit] de voyage plus ou moins mouvementé et rempli d'aventures singulières