Introduction ` l’Automatique a
N. Rakoto (rakoto@emn.fr)

• Automatique :

– FI-1A : Electronique Numerique – FI-2A : Introduction ` l’Automatique a – FI-3A : Fili`re Automatique et Productique e – FI-4A : Option AII

• Buts :

– Mod´lisation des syst`mes e e

– Analyse des performances – Simulation – Synth`se de la Commande e • Organisation :

– Cours 7.50h (6 x 1.25h) – TD 10h (4 x 2.5h) – TP 11.25h (3 x 3.75h) : (MATLAB + Manipulations) – DS 2.50h – Total : 31.25h

References
[1] [2] [3] [4] Borne, Dauphin-Tanguy, Richard, Rotella, Zambettakis. Analyse et r´gulation des e processus industriels. Tome 1 R´gulation continue. Ed. Technip 1993. e B. Friedland, Control System Design: An Introduction to State-Space Methods. McGraw-Hill 1986. Ph. de Larminat, Automatique : Commande des syst`mes lin´aires. 2e ´dition, e e e Herm`s, 1996. e B. D’Andrea-Novel, M. Cohen de Lara, Commande lin´aire de syst`mes dynamiques. e e Masson 1994.

N.B. Les ouvrages [1], [2], [3] et [4] sont disponibles au CDI de l’EMN.

1

1

Introduction
1. M´thodologie d’´tude e e - Mod´lisation, identification (loi de la physique) e - Analyse (stabilit´, pr´cision, rapidit´) e e e - Simulation - Commande (synth`se de la) e 2. Pr´sentation du cours e 3. Ouvrages conseill´s e

2
2.1

Mod´lisation e
Syst`mes BO, BF e
1. Syst`mes, syst`mes de commande en BO, BF e e 2. Structure 3. Performances (stabilit´, pr´cision, rapidit´) e e e

2.2

Repr´sentation math´matique e e

1. Equations diff´rentielles e 2. Fonction de transfert 3. Equations d’´tat e 4. Relation entre les diff´rents mod`les e e 5. Exemple simple

2.3

Classification des syst`mes lin´aires e e

1. Les r´ponses : temporelles, Bode, Nyquist, Black e 2. Syst`mes du 1er ordre (dont int´gration & retard pur) e e 3. Syst`mes du 2nd ordre e 4. Syst`mes d’ordre quelconque e

3
3.1

Analyse des performances
Analyse de la stabilit´ e
1. Polynˆme caract´ristique o e 2. Crit`re de Routh-Hurwitz