L'homme est un eucaryote,vertébré,tétrapode,amniote de la classe des mammifères. Il appartient à l'ordre des primates du fait qu'il partage des caractères dérivés communs à cette classe : comme les mains et les pieds à cinq doigts munis d'ongles avec un pouce opposable par exemple. De plus, des caractères comme l'absence de queue ou la présence d'un nez au lieu d'une truffe font entrer l'homme dans le taxon des hominoides. Les comparaisons moléculaires permettent de préciser et d'établir des degrés de parentés entre, par exemple, les hominoides pour définir un nouveau taxon : celui des hominidés regroupant alors le chimpanzé, le gorille et l'homme. Cependant, au sein des hominidés, il existe une très grande parenté entre le chimpanzé et l'homme. Ils possèdent un ancètre commun récent.

La lignée humaine (homininé) va se différencier de la lignée des chimpanzés par des caractères qui lui sont propres. C'est donc dans un premier temps, la comparaison de ces deux espèces actuelles qui va nous premettent de définir les critères d'appartenance à la lignée humaine. Cette dernière étant constituée de fossiles de primates possèdant au moins un de ces caractères, je justifierais l'appartenance des australopithèques à la lignée humaine.

De suite on peut citer un des principaux critères d'appartenance à la lignée humaine, celui de la bipédie.En effet pour qu'elle soit permise il faut un certain nombre de dispositions anatomiques que les chimpanzés n'ont pas acquis: - la colonne vertébrale possède 4 courbures - la tête est portée au sommet du corps grâce à la position du trou occipital qui est centré à a base du crâne. - le bassin est court et large - les membres postérieurs sont spécialisés dans la locomotion En effet le pied possède un pouce parallèe aux autres orteils, il existe une voûte