Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession de parties opaques et transparentes.

Une lumière émise par des diodes traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique
Une interface électronique amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est alors transmis à un API.

II existe deux types de codeur de position rotatifs
• Le codeur incrémental
• Le codeur absolu

Le disque d'un codeur incrémental comporte deux types de pistes :
La piste extérieure : est divisée en « n » intervalles d'angles égaux alternativement opaques et transparents, « n » s'appelant la résolution ou nombre de périodes ; c'est en effet le nombre d'impulsions qui seront délivrées par le codeur pour un tour complet de son disque.
Derrière la piste extérieure sont installées deux photodiodes décalées qui délivrent des signaux

Dans l’esprit de la plupart des amateurs d’oeuvres humoristiques, le rire s’identifie principalement à la distraction. Pourtant ce n’est pas d’abord cette exaltation que cherche à faire passer les auteurs utilisant ce procédé. Ainsi, il est judicieux de se demander si le rire est véritablement une arme efficace. Il est vrai que dénoncer par le rire est une forme de critique accessible à tous à travers récits, pièces de théâtre ou médias et qu’un bon écrivain peut arriver à nous faire adhérer aux idées qu’il défend par la satire ou le comique. Cependant, le message peut être survolé par le lecteur ou spectateur qui peut uniquement retenir le caractère divertissant d’une